• 控制系统
• 起重机控制系统

摘要

起重机控制系统是基于起重机电机的数字控制系统，系统中采用了先进的MCU。钢材和材料相关场所的货物装卸。该系统由电机控制（提升面板、移动面板、横移面板）、磁铁控制（整流器面板、电池充电面板）和保护面板组成，适用于工业设施的自动化和合理化。

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• 控制系统
• 定子调压控制系统

摘要

可控硅整流器（SCR）的交流功率控制是最常见的相位控制形式。可控硅基本上是一种半导体开关器件，可以随时接通，但只有当流经它的电流为零时才能关闭，在交流初级电压控制应用中，每个周期发生两次。交流输出功率通过开关可控硅以及改变可控硅导通延迟和点火角来控制。全数字交流一次电压控制器（低于FDA）是三相异步滑环电机的四象限变速控制器。FDA采用安装在电机轴上的测速发电机闭环控制，可将电机转速精确控制在5~100%范围内。

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• 控制系统
• 二次电阻控制系统

摘要

在转矩和转速特性曲线中电机转矩和负载转矩匹配的点确定工作转速。由于电机转矩和负载转矩在垂直运动方向上是相同的，因此在同步速度以下运行并不理想。如果电机转速超过同步转速，电机将成为感应发电机，并产生扭矩，再次抵消负载以达到平衡。这意味着再生制动将负载获得的能量转换为电能，并将其返回到电源。在该区域，次级电阻越大，平衡速度越快。因此，在向下方向的负负载中，主控制器的操作必须快速操作到最终槽口，以快速短路二次电阻。出于上述原因，二次阻力控制通常适用于水平运动，如行走和横移，而不适用于垂直运动，如主提升或辅助提升。

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• 控制系统
• 变频器控制系统

摘要

逆变器或VSD（变速驱动）由转换器、直流链路电路和逆变器单元组成。 在输入端，转换器由整流器组成，整流器由三相电源提供恒流电压和恒流频率。 整流器产生恒定的直流电压，该电压由直流链路电容器平滑。 输出侧的IGBT逆变器单元将直流链路电压转换为具有可变电压和可变频率的三相系统。 该过程根据PWM调制原理运行。 通过改变电压和频率，可以连续改变所连接三相电机的电机转速。 逆变式 ① 按控制直流环节源分类：电压源和电流源逆变器 ② 按调制直流环节源分类：PWM和PAM逆变器 电压源逆变器 IGBT逆变器单元将直流链路电容器平滑的直流链路电压转换为具有可变电压和可变频率的三相系统。 电流源逆变器 晶闸管整流器产生恒定的直流电流，该电流由直流链电抗器平滑。然后，晶闸管逆变器单元将直流链路电流转换为三相变频系统。 PAM（脉冲放大调制） IGBT逆变器单元将可变直流链路电压转换为具有可变频率的三相系统。 脉宽调制（PWM） IGBT逆变器单元将恒定直流链路电压转换为具有可变电压和可变频率的三相系统。

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• 控制系统
• 速度控制制动系统

摘要

该制动方法是通过上述电液压力的压力进行制动的控制方法。速度控制制动器由提升每一步和降低3、4步范围内的输入电源电压控制。在下降1、2步骤中，通过施加滑环电机转子的感应电压来控制速度。由于滑环电机的二次输出与速度控制制动器的速度成反比，转子侧电压随着转速的降低而降低，从而降低制动扭矩和转子侧二次电压当速度降低时增加。

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• 控制系统
• 涡流制动系统

摘要

在负负载情况下，以低于电机同步速度的速度运行是一种有效的控制方法。降低速度由稳定的电动制动器励磁电流控制。EN控制器为每级产生恒定的励磁电流。交流制动器由固定磁极和旋转鼓组成。如果通过向固定磁极施加直流励磁电流来旋转磁鼓，则磁鼓将切断磁通量并产生涡流。涡流和磁通量之间产生的电磁力用作制动扭矩，以抑制可移动部分的旋转。该制动扭矩随着励磁电流或转速的增加而增加。注意，EC制动器在产生制动扭矩时会产生大量热量，这限制了其利用率。

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• 控制系统
• 直流动态控制系统

摘要

如果向滑环电机的定子绕组施加直流电流，且电机轴在外力作用下旋转，则在滑环电机转子绕组中感应交流电压。该交流电压使电流流过连接到滑环电机转子的电阻器。制动力由定子绕组产生的固定磁场和流过次级电阻器的电流产生。也就是说，由于外力的能量在次级电阻器中消耗，因此产生制动力。直流动态制动器的速度-转矩特性随直流励磁电压和二次电阻的大小而变化。

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